某一次在饭店吃饭，因琐事与邻桌张某发生口角，后刘某出手将王某打伤，经法医鉴定，王某的伤为轻伤二级。刘某被公安机关刑事拘留，家属咨询笔者该怎么办？

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，下列公诉 案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）陈渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

因此，根据上述法律规定，本案中刘某可以就该刑事案件主动与王某达成和解协议，取得王某的谅解，不追究刘某的刑事责任。本案中王某也可以与被告人刑事和解，争取早日解决刑事纠纷。

如果双方最终没有达成和解，则王某不会给刘某出具谅解书，可以在本案的刑事审理过程中提出刑事附带民事诉讼，要求刘某承担医疗费、误工费、交通费等各项支出，也会得到法院的支持。但从实际效果来看，如果双方达成和解是最好的解决方式。

对于上述法律规定的公诉案件，事实清楚、证据充分的，人民法院应当告知当事人可以自行和解；当事人提出申请的，人民法院可以主持双方当事人协商以达成和解。

有下列情形之一的，不属于因民间纠纷引起的犯罪案件：

（一）雇凶伤害他人的；

（二）涉及黑社会性质组织犯罪的；

（三）涉及寻衅滋事的；

（四）涉及聚众斗殴的；

（五）多次故意伤害他人身体的；

（六）其他不宜和解的。

综上所述，如果您的家人有上述法律所规定的案件，应当及时参考相关专业人士的建议和意见，及早解决问题，争取最好的结果。